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直流伺服系统的结构组成介绍

直流伺服电机工作原理如何？我们先来了解一下结构：主要由定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

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直流伺服系统的原理

直流伺服电机的工作原理与普通的直流电机工作原理基本相同。依靠电枢气流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电机转动。通常采用电枢控制方式，在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电压来改变转速。电压越小转速越低，电压为零时，停止转动。因为电压为零时，电流也为零，所以电机不会产生电磁转矩，既不会出现自转现象。

直流伺服系统的应用

直流伺服系统因具有转动惯量小、启动电压低、空载电流小、弃接触式换向系统，大大提高电机转速， 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。所以对直流伺服电机进行研究是应用的基础。

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