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什么是伺服系统

伺服系统（servomechani***）又称随动系统，是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

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直流伺服系统的优点有哪些呢？　

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1、准确的速度控制；

2、转矩速度特性很硬；

3、原理简单、使用方便；

4、价格优势；

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直流伺服系统的特点

输入或输出为直流电能的旋转电机。

它的模拟调速系统一般是由2个闭环构成的，既速度闭环和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在系统中设置了2个调节器，分别调节转速和电流。

2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这就是所谓的双闭环调速系统，它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。

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直流伺服电机有噪声大，怎么解决？

⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；

⑵选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；

⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；

⑷采用转子斜槽，斜一个定子槽距；

⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密；

⑹定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度；

⑺留意避开它们的共振频率。

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