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发布时间:2020-07-28 05:49:09
直流伺服系统的原理
直流伺服电机的工作原理与普通的直流电机工作原理基本相同。依靠电枢气流与气隙磁通的作用产生电磁转矩,使伺服电机转动。通常采用电枢控制方式,在保持励磁电压不变的条件下,通过改变电压来改变转速。电压越小转速越低,电压为零时,停止转动。因为电压为零时,电流也为零,所以电机不会产生电磁转矩,既不会出现自转现象。
何时选用直流伺服系统?
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
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直流伺服系统特点
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结构简单,启动转矩大,调速规模宽,控制简单。电机体积小,重量轻,出力大,呼应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩安稳,简单实现智能化,其电子换相方法灵敏,能够方波换相或正弦波换相。
直流伺服
所以说直流伺服电机相似着无刷电机有着体积小,转速高,传动功率高,低电压等的特点。另外,之所以用低电压直流伺服电机替代沟通伺服电机,还有这些方面原因,如电机成本低,适用于对成本灵敏的一般工业和民用场合。
伺服系统的发展前景
近年来,部分企业的伺服电机、驱动器等产品已先后进入工业化生产阶段,但仍主要集中于数控机床行业,功率规格在400 W~7.2 KW之间,尚未为整个自动化控制行业形成标准系列产品。因为中国是一个制造大国,除了数控机床行业之外,其他行业对各种规格的伺服电机的需求也在逐年增加,为此,国外伺服电机生产商纷纷计划或已在国内设立独资工厂,利用当地资源和廉价劳动力,大量生产各种规格的通用伺服电机产品。
基于伺服电机和驱动,附加了 PLC和运动控制功能,并配有自身具有的网络通信功能,构成了***的单轴运动控制器,能***完成某些运动控制功能,如:点到点***等,可广泛应用于自动化生产线等应用领域。
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