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控制器可以分为几类？

按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用为广泛。

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国内控制器产品分类

以专用芯片作为核心处理器

以专用芯片作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，但这类运动控制器只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。控制器有***的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的。这类控制器对单轴的点位控制场合是基本满足要求的，但对于要求多轴协调运动和高速轨迹插补控制的设备，这类运动器不能满足要求。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前瞻功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合，不能使用这类控制器。另外，由于硬件资源的限制，这类控制器的圆弧插补算法通常都采用逐点比较法，这样一来圆弧插补的精度不高。

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控制器跟控制卡的不同

从具体功能来看：

运动控制卡是基于PC总线，利用微处理器（如 DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，然后通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置；支持S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。运动控制卡将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。控制器的发展趋势随着机械制造OEM厂商对运动控制器产品越来越熟悉，运动控制器一直在拓展它的应用领域和范围，在一些非传统的细分行业取得了突破。这些功能能通过计算机方便地调用。运动控制卡广泛应用于工业自动化控制领域中需要准确***、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。

运动控制器一般只一种工业控制上应用的模块，类似于PLC，，自带系统平台和编程工具，带有电机控制端口（脉冲式，总线式）及IO端口，可***运行。一般来说，运动控制器是工业级的，可靠性高，但编程难度较大。

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