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控制器介绍

动控运动控制器也是基于卡开发的产品， 功能同级别与运动控制卡差不多， 运动控制器偏向于集成化。

运动控制器有***的安装面板，安川MP2000多少钱，有的是面板式的，有的是仪表型的，安川MP2000价格，还有导轨安装型的! 与运动控制卡都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是运动控制器的程序写入，大部分是在运动控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。

　　着电子技术、计算机技术和自动化控制技术等技术的快速发展，运动控制器的发展与之相适应，其发展趋势向多轴化、网络化、开放式、智能化、可重构性等方向发展。

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PLC与运动控制器的不同

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运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置 驱动器 （步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

运动控制器的特点

（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，安川MP2000，连接信号线就可组成系统；

（2）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；

控制器

运动控制器是运动控制系统的核心部件。

1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。

第2类是以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，安川MP2000报价，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。

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