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控制器

运动控制器源于早期的伺服控制器。通过运动控制器对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

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PLC与运动控制器的不同

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运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置 驱动器 （步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，安川MP公司，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，安川MP，而且成本可能较高。

运动控制器的特点

（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；

（2）可以进行开发工作的工程人员较多，安川MP公司，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；

运动控制器的维护

运动控制器正常巡视检查。它包括有人值班场所(如变电站的低配室)的交接班例行检查，高峰负荷期的巡视以及无人值班场所(如供电干线的电气竖井)的夜间无照明巡视和不定时巡视。其巡视周期可根据具体工作场所和条件而定。但变电站的巡视，除交接班时值班人员的例行检查外，通常还应在每天的10点、15点、20点、22点及凌晨4点各巡视一次。上述巡视时间可根据各饭店情况加以调整，但原则上不得少于上述次数。

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