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控制器的基本功能

运动控制器：

运动规划功能

实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。

对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线；对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说，对于数控机床而言，采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法，就已获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速***系统，其***时间和超调量都有严格的要求，往往需要高阶导数连续的运动规划方法。

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运动控制器

那么什么是运动控制器呢？

***式运动控制器配有显示屏，按键和功能完善的控制指令，并有各种通信接口，控制电机运动的能力比PLC强大。可完成直线插补、圆弧插补、轨迹控制等功能，编程简单。固高***式运动控制器，安川MP价格，性能优质，安川MP多少钱，实现各种点位、轨迹控制，控制快速、准确、稳定，山西安川MP，经济实用。全贴片工艺、集成度高、可靠性高，软硬件工作稳定、可靠，步进电机、伺服电机均可控制，产品系列全、品种多，安川MP多少钱，可根据客户需求定制硬件软件。

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国内控制器产品分类

以专用芯片作为核心处理器

以专用芯片作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，但这类运动控制器只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。这类控制器对单轴的点位控制场合是基本满足要求的，但对于要求多轴协调运动和高速轨迹插补控制的设备，这类运动器不能满足要求。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前瞻功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合，不能使用这类控制器。另外，由于硬件资源的限制，这类控制器的圆弧插补算法通常都采用逐点比较法，这样一来圆弧插补的精度不高。

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