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控制器

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运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特***置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

运动控制器是决定自动控制系统性能的主要器件 。对于简单的运动控制系统，采用单片机设计的运动控制器即可满足要求，且性价比较高 。

控制器行业的发展

小编认为:机床，纺织机械，橡塑机械，印刷机械和包装机械行业约占中国运动控制市场销售额的80%以上，现在和将来都会是运动控制器的主要市场。而食品饮料机械和科研设备行业对运动控制器的需求由于和人民生活紧密相关，这些终端消费一直处于稳定增长中，所以这一类机械行业对运动控制器的需求是稳定增长的。这样的运动控制器具有信息处理能力强，运动轨迹控制准确，开放程度高，通用性好的特点。

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运动控制器的维护

运动控制器正常巡视检查。它包括有人值班场所(如变电站的低配室)的交接班例行检查，高峰负荷期的巡视以及无人值班场所(如供电干线的电气竖井)的夜间无照明巡视和不定时巡视。其巡视周期可根据具体工作场所和条件而定。1、智能化运动控制器，这种类型的控制器具备自适应控制功能，例如根据载荷变化自适应调整控制参数、自动选择控制模型、自整定、设备故障自动检测、自动诊断、自动修复等智能化功能。但变电站的巡视，除交接班时值班人员的例行检查外，通常还应在每天的10点、15点、20点、22点及凌晨4点各巡视一次。上述巡视时间可根据各饭店情况加以调整，但原则上不得少于上述次数。

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运动控制器是完整的、***的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体（一个系统运行平台，必须基于PC）。

从安装使用方式来看

运动控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上！

运动控制器有***的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的！