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运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置 驱动器 （步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，日本运动控制器报价，性能、成本等方面也有优势。

也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制.

可编程控制器现已成为一种广泛使用的工业控制器，在很多场合，可编程控制器是快速、可靠、经济地构建控制系统的重要设备。

在全世界，有上百个可编程控制器制造厂商，例如法国的施耐德自动化公司、日本的三菱公司、德国的西门子公司、美国自动化公司所属的A—B公司。我国也有一些可编程控制器制造厂商，日本运动控制器价格，例如上海香岛机电制造公司、苏州机床电器厂。因此，可编程控制器的种类繁多、型号齐全，但各种可编程控制器的工作原理基本相同。到今天为止运动控制器的发展已经达到了十分成熟的状态，并且研制一直在继续。

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控制器跟控制卡的区别

控制器是个由各个部件构成，完成运动控制功能的设备.

控制卡是完成控制功能的一个部件，这个部件要能使用，日本运动控制器公司，还需要辅助部件，比如电源，PC，指令设备，传动装置等

运动控制器应该是完整的、***的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体（一个系统运行平台，必须基于工控CPU）。不过现在很多国外的运动控制卡都可以通过网络和工控机进行通讯，而不需要在插在工控机里面了。

运动控制器也是基于卡开发的产品，日本运动控制器， 功能同级别的都差不多。卡的自主发挥更好， 而控制器偏向于集成化。

控制器有***的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的！ 控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上！

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