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交流伺服系统的性能指标

可以从调速范围、***精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，河北富士伺服电机，一般的在1:5000～1:10000，性能较高的可以达到1:100000以上；***精度一般都要达到±1个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时，富士伺服电机价格，一般的在±0.1rpm以内，性能较高的可以达到±0.01rpm以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统高响应频率，即给定高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50%。进口三菱伺服电机MR－J3系列的响应频率高达900Hz，而国内主流的产品的频率在200～500Hz。运行稳定性方面，主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其他特殊运行条件下，维持稳定运行并保证一定的性能指标的能力。这方面国产产品、包括部分台湾产品和世界***水平相比差距较大。

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交流伺服系统

交流伺服电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多

1．故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。

2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处，予以改正；⑤***正确匝数；⑥减载。

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交流伺服系统

一般自动化设备都是用的交流伺服电机，交流伺服系统 包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器。

伺服驱动器、伺服电机和传感器这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，富士伺服电机报价，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

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