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发布时间:2020-06-20 04:00:09
交流伺服系统的发展
现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,日本交流伺服,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、性能较高的DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代,新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法则日新月异,总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线,结合市场需求的变化,可以看到以下一些新的发展趋势。
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交流伺服系统的控制方法介绍
在控制策略上,基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性,普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法,日本交流伺服价格,这是现代伺服系统的核心控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性,日本交流伺服公司,提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论,还有不依赖数学模型的模糊控制和***元网络控制方法,日本交流伺服价格,但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有,性能较高伺服控制必须依赖精度较高的转子位置反馈,人们一直希望取消这个环节,发展了无位置传感器技术(Sensorless Control)。至今,在商品化的产品中,采用无位置传感器技术只能达到大约1:100的调速比,可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中,比如单纯追求快速起停和制动的缝纫机伺服控制,这个技术还有很长的路要走。
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高速、高精、性能较高化
采用更精度较高的编码器(每转百万脉冲级),更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP,无齿槽效应的性能较高的旋转电机、直线电机,以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略,不断将伺服系统的指标提高。
一体化和集成化
电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机(***art Motor),有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战(如可靠性)和工程师使用习惯的挑战,因此很难成为主流,在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。
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