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控制器是什么？

运动控制器是用来实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、***式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。

按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。

PLC可编程逻辑控制器具有可靠，编程简单的特点，251施耐德PLC价格，但灵活性差。

单片机控制器有人机界面，编程方便，只能控制1至2个电机。

***式运动控制器有触摸屏接口，有各种通讯接口；有自己的编程软件，控制电机的功能很强。

PCI总线控制卡功能强，软件资源丰富，但实时控制效果不好。

网络控制器多机管理方便，也适合于自动流水线等大型设备使用。

脉冲式运动控制器用于开环控制系统，251施耐德PLC，模拟式运动控制器用于闭环控制系统。

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控制器

运动控制器是运动控制系统的核心部件。

1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。

第2类是以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。

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工业机器人控制器市场现状

工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器，这三大核心部件是机器人进步与发展的关键所在，也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。“今天，我们将***谈谈工业机器人控制器市场现状及国产化替代。控制器作为工业机器人较为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着工业机器人的发展。

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