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控制器“一条龙”应用计划

控制器“一条龙”应用计划，被分为可编程控制器(PLC)和机器人控制器。

在PLC中，小型PLC入选示范项目包括：某公司的PLC可编程运行平台及编程工具、基于信息安全的PLC及硬件平台研制等。而大中型PLC，包括某公司的控制器“一条龙”应用计划、自主可控PLC系列产品研发和产业化、安全可控可编程逻辑控制器(PLC)、PLC控制器软件及硬件平台的优化设计与研发等项目进入名单。比较输出功能指在运动过程中，位置到达设定的坐标点时，运动控制器输出一个或多个开关量，而运动过程不受影响。

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运动控制器的发展趋势

以下内容由北成工控为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

开放式结构运动控制器，开放式运动控制器是新一代工业控制器，开放式结构的运动控制器可以应用于更加广泛的应用领域，根据行业特点进行上位机的开发，实现上位机与控制器之间的互连，同时，可以把不同厂家的部件集成在同一个平台上实现无缝集成，从而降低开发成本。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。

网络化运动控制器，运动控制器的网络化体现在两个方面，一是运动控制器通过以太网技术与工控机或其它设备进行网络连接，实现网络互连，另外，运动控制器通过网络通讯技术与驱动器或现场设备之间进行交互数据和通讯，网络通讯技术如以太网、现场总线协议等。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。

运动控制器是完整的、***的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体(一个系统运行平台，必须基于PC)。

一、从安装使用方式来看

运动控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上!

运动控制器有***的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的!

二、从控制方式来看：

两者虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是控制器的程序写入，大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。

而运动控制卡比较广泛，只要给客户提供底层驱动和编程代码，客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面，和功能!

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