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发布时间:2020-06-11 07:18:49
控制器的发展趋势
随着机械制造OEM厂商对运动控制器产品越来越熟悉,运动控制器一直在拓展它的应用领域和范围,在一些非传统的细分行业取得了突破。虽然这些行业只占了运动控制器市场很小的市场,但这些领域将成为未来的赢利增长点,也为很多中小型的公司提供了市场机会。比如说风力变桨距控制系统,油田抽油机,火焰切割机,硅片切割机,追日系统,运动控制器,弹簧机,安川运动控制器,植毛机等等。
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控制器
运动控制器源于早期的伺服控制器。通过运动控制器对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预定的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
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控制器的构架组成
一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为***的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更准确的控制。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器,安川运动控制器价格,以实现和位置控制环的闭合。
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