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控制器的特点

运动控制器的特点：

(1)硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统;

(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;

(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;

(4)可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

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控制器有哪些基本功能

接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。

地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有特定的地址。

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控制器的优点介绍

运动控制器的优点：（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

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