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发布时间:2020-06-02 23:49:06
控制器是什么?
控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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控制器的特点
运动控制器的特点:
(1)硬件组成简单,把运动控制器插入PC总线,连接信号线就可组成系统;
(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;
(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;
(4)可以进行开发工作的工程人员较多,不需要太多培训工作,就可以进行开发。
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控制器
运动控制器是运动控制系统的核心部件。
1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,这类运动控制器结构比较简单,大多只能输出脉冲信号,工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能,也没有前馈功能,特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。
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